传统清污设备在流域水电站等狭窄、复杂水域常常“进不去、展不开”，而H2的诞生，正是为了破解这一难题。

▲H2型水上清漂机器人

H2型水上清漂机器人研发负责人表示，H2采用了高度模块化设计，将浮体平台、收集网链、驾驶室等核心模块都做了标准化接口处理，可以快速拆装，方便在不同水电站间转运。

它工作效率高，工况适应性强，每小时清理量超过80立方米，不仅能“吃下”常见的漂浮垃圾，连树枝、树干这类“硬骨头”也能轻松应对。独特的“前收后卸”与“前收前卸”结合设计，让它能独立完成聚料、打捞、储存和卸载全流程，再加上10小时的长效续航，非常适合需要大规模、长时间作业的场景。

H4体重轻、吃水浅，能像“水上精灵”一样，轻松穿梭于传统清污船无法进入的城市河道和景区湖泊。

▲H4型水面保洁机器人

H4型水面保洁机器人研发负责人表示，它的优势在于我们为它装上了“智慧之眼”和“灵巧双手”。

“智慧之眼”，便是H4搭载的智能视觉识别系统。这套系统能识别出多种常见的漂浮物，从塑料瓶、塑料袋到浮萍、小树枝，都不在话下。而“灵巧双手”则指的是自适应收集装置。它能根据水面垃圾的多少和水流速度，自动调整网链的输送快慢，像一个经验丰富的渔夫，懂得如何最省力、最高效地收网，并同步进行滤水处理。

以前工人们需要站在摇晃的船上，冒着落水风险进行高强度打捞。现在将工人从高风险环境中解放了出来，长期运维成本也降至不到传统方式的三分之一。